羊水中的胎兒，由于頭比身體重，所以胎兒呈頭下臀上的姿勢。正常的胎位是胎頭俯曲，枕骨在前，叫枕前位；胎兒橫臥在宮腔，稱橫位；臀在下方，坐在宮腔里，叫臀位。橫位和臀位，都是胎位不正。即使胎頭向下，但胎頭由俯曲變?yōu)檠錾旎蛘砉窃诤蠓?，也是胎位不正?

胎頭不正，要設法糾正。糾正的主要方法有：胸膝臥式。

在孕7個月前胎位不正，只要加強觀察便可。因為宮內羊水較多，胎兒有活動余地，會自行糾正胎位。若孕7個月以后胎位仍不正，便要糾正了。

孕婦可用胸膝臥式。要領是解盡小便，放松褲帶，跪在鋪著棉絮的硬板床上，雙手前臂伸直，胸部盡量與床貼緊，臀部上翹，大腿與小腿成直角。如此每日兩次，開始時每次3-5分鐘，以后增至每次10-15分鐘。胸膝臥位可使胎臀退出盆腔，增加胎頭轉為頭位機會。